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风淋室风机(电机)的参数特点

2012-10-31 08:39:17    上一篇[返回首页]    [打印]    [返回上页]     下一篇

风淋室风机(电机)的参数特点

通过前文,我们对风淋室风机的工作原理有了一个大致的了解,本文将讲述风淋室电机的主要参数特别!

一 风淋室电机的一些基本参数

电机固有步距角,它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

 

风淋室电机的相数,是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

风淋室电机保持转矩(HOLDING TORQUE),是指风淋室步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常风淋室步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于风淋室步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的风淋室步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的风淋室步进电机。

DETENT TORQUE:是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。

风淋室电机特点

1.一般风淋室步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。

2.风淋室步进电机外表允许的最高温度。

风淋室步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3.风淋室步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

4.风淋室步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

特别是KLC风淋室步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。

风淋室步进电机的特征

(1)高精度的定位:

最大特征即是能够简单的做到高精度的定位控制。以5相为例:其定位基本单位(分辨率)为0.72°(全步级)/0.36°(半步级),是非常小的;停止定位精度误差皆在±3分(±0.05°)以内,且无累计误差,故可达到高精度的定位控制。(的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度) 。

(2)位置及速度控制:

在输入脉冲信号时,可以依输入的脉冲数做固定角度的回转进而得到灵活的角度控制(位置控制),并可得到与该脉冲信号周波数(频率)成比例的回转速度。

(3)具定位保持力:

在停止状态下(无脉波信号输入时),仍具有激磁保持力,故即使不依靠机械式的刹车,也能做到停止位置的保持。

(4)动作灵敏:

因为加速性能优越,所以可做到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。

(5)开回路控制、不必依赖传感器定位:

它的控制系统构成简单,不需要速度感应器(ENCODER、转速发电机)及位置传感器(SENSOR),就能以输入的脉波做速度及位置的控制。也因其属开回路控制,故最适合于短距离、高频度、高精度之定位控制的场合下使用。

(6)中低速时具备高转矩:

在中低速时具有较大的转矩,故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。

(7)高信赖性:

使用装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较,的故障及误动作少,所以在检查及保养时也较简单容易。

(8)小型、高功率:

体积小、扭力大,尽管于狭窄的空间内,仍可顺利做安装,并提供高转矩输出。

风淋室电机驱动控制系统组成

一般使用、控制步进电机必须由环形脉冲,功率放大等组成的控制系统。

(1)脉冲信号的产生。

脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。

(2)信号分配

感应子式步进电机以二、四相电机为主,二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,具体分配如下:二相四拍为 ,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种,四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。

(3)功率放大

功率放大是驱动系统最为重要的部分。风淋室步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。平均电流越大电机力矩越大,要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式,到目前为止,驱动方式一般有以下几种:恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

(4)细分驱动器

风淋室步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。

资料来源:http://www.zksjjh.com http://www.szzksjjh.com 风淋室 洁净工作台 FFU


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